AGV小车承载轮

　　AGV小车承载轮是AGV小车的关键动力传输部件，采用高耐磨、耐腐蚀的聚氨酯材料与金属轮芯复合而成，兼具高承载、稳定性强、减震降噪、适应恶劣环境等特性，广泛应用于工业自动化、物流仓储、特殊环境作业等领域，可显著提升AGV运行效率与可靠性。

　　一、材料特性与结构优势

　　1、聚氨酯包胶层

　　耐磨性：聚氨酯分子结构致密，耐磨性是普通橡胶的3-5倍，高频次启停场景下(如每日启停超2000次)，轮胎表面磨损率≤0.05mm/月，显著延长使用寿命。

　　耐腐蚀性：对油脂、弱酸弱碱等化学品有强抵抗力，体积膨胀率≤5%，适用于食品加工厂、化工厂等环境，寿命较橡胶轮延长3倍。

　　弹性与减震：弹性模量适中，能有效吸收地面不平带来的冲击，保护AGV内部精密传感器，同时降低滚动阻力，减少能耗。

　　低噪音：摩擦噪音较橡胶轮降低20%-30%，适合对噪音敏感的车间或医院环境。

　　抗静电性：添加抗静电剂后，表面电阻率降低，有效杜绝摩擦产生的静电火花，提高安全性。

　　2、金属轮芯

　　采用钢或铝等高强度材料，提供轮子的基本结构和承载能力。

　　与聚氨酯层通过热压或注塑工艺紧密贴合，形成坚固耐用的整体结构，确保在重载下不脱胶、不掉块。

　　二、性能表现

　　1、高承载能力

　　静态承载能力达3-5吨，动态承载满足叉车、堆垛机等重型设备需求。

　　例如，300吨室外重载AGV配置12套驱动总成、24台电机，通过聚氨酯轮协同控制实现精准搬运。

　　2、适应恶劣环境

　　温度范围：连续工作温度达80℃，短时耐受130℃高温，耐低温性能满足冷链仓储需求(-25℃)。

　　潮湿与多尘：表面光滑，摩擦系数低(0.4-0.6)，配合高精度轴承，可实现高速、低能耗输送。

　　防爆需求：防爆驱动轮采用不锈钢材质与密封设计，适用于化工、危险品仓库等场景。

　　3、全向移动与灵活性

　　通过双驱动轮差速控制或麦克纳姆轮设计，AGV可实现前进、后退、侧移、原地旋转等全向移动，适应狭窄空间作业。

　　例如，汽车制造车间AGV需频繁搬运发动机等重型零部件，路径偏差控制在±2mm以内，聚氨酯轮的低滚动阻力可减少因磨损导致的路径偏差。

AGV小车承载轮

　　三、应用场景

　　1、自动化生产线

　　支持高效、平稳的物料传输，确保生产线的连续运行。例如，某汽车制造厂采用后，输送带寿命延长1.5倍，停机时间减少20%。

　　2、物流仓储

　　广泛应用于电动叉车、堆高机等搬运设备，简化货物存储过程。例如，某快递分拣中心采用后，设备故障率降低40%，维护成本减少30%。

　　3、特殊环境作业

　　轨道交通：用于维护车辆、轨道检测设备，提高工作效率和安全性。

　　建筑工地：支持混凝土搅拌机、升降机等重型物料搬运。

　　农业与林业：用于拖拉机、收割机等农机设备，提升作业效率。

　　洁净室：耐水解、耐霉菌特性满足高洁净度要求，避免污染生产环境。

　　四、维护与成本效益

　　1、维护要点

　　定期检查轮子磨损情况，清洁表面杂物，润滑轴承等部件。

　　当轮子磨损到一定程度或出现故障时，及时更换或维修。

　　2、成本效益

　　初始成本较橡胶轮高30%-50%，但使用寿命是橡胶轮的3-5倍，维护成本降低40%以上。

　　轻量化设计可延长电池驱动AGV的单次充电运行时间，降低能源消耗。

　　聚氨酯AGV小车轮以高耐磨、耐腐蚀的聚氨酯包胶层与金属轮芯复合而成，具备高承载、强稳定性、减震降噪及适应恶劣环境等优势，可实现全向移动，广泛应用于自动化生产线、物流仓储及特殊环境作业。其长寿命、低维护成本的特点，能显著提升AGV运行效率与可靠性，是工业自动化的理想选择。