环形穿梭车被动轮组

环形穿梭车轮箱是安装于车体底部的核心从动行走部件。该箱体为模块化结构，集成从动轮、轴承、转轴等各类配件。自身无动力输出，可与主动轮组协同运转，主要承担车体承重，并保障设备在环形轨道上平稳行驶。

一、什么是被动轮箱？

简单来说，被动轮箱是安装在穿梭车车体底部的行走轮组件，与主动轮箱配套使用。主动轮箱负责提供驱动力，而被动轮箱则通过跟随主动轮的运动实现设备的移动。

二、环形轨道上的特殊设计

1、轮距补偿：弯道内外轮路径差，通过从动轮横向滑移或偏心轴结构自动适应。

2、转向灵活性：轮箱通过转向轴承与车架铰接，可自由偏转，自动跟随轨道走向，减少轮缘侧磨。

3、抗偏载与倾覆：合理的连接和轴承选型，抵消转弯离心力及货物偏载带来的侧倾趋势。三、行走轮箱常见类型

1、按轮缘设计：分为无轮缘（需配合独立导向系统）、单轮缘和双轮缘（防脱轨效果最好）。

2、按驱动形式：在与“欧导穿梭车”类似的四驱八轮结构中，被动轮通过链传动从主动轮获取动力。

3、按转向设计：部分设计采用万向轮结构，能更灵活地适应环形轨道的转弯。

四、应用场景与选型建议

被动轮箱广泛应用于堆垛机、RGV穿梭车、环形轨道移动设备、起重机及龙门吊行走机构等各类轨道式设备中。在环形穿梭车系统中，被动轮箱更是承担着弯道适应和内外轮差补偿的关键功能。

选型时，建议按实际负载的1.5倍安全系数来选择基础型号。同时需要考虑轨道规格、运行速度、环境条件等因素。对于洁净车间或高动态场景，还可以选择聚氨酯包胶等特殊配置。

日常维护中，建议每3个月检查一次轮缘磨损情况，磨损量超过5mm时需要更换。对于预留注油孔的轮箱，建议每月补充一次润滑脂。

总结

被动轮箱虽然不像电机、减速机那样引人注目，但它却是环形穿梭车能否平稳、可靠运行的基石。从承载重量到弯道导向，从耐磨静音到密封防护，每一个细节都关系到整个物流系统的效率与安全。

Q : 从动轮箱在RGV穿梭车中起什么作用？

A : 承载车体与货物部分重量，分担主动轮负荷；转弯时配合主动轮完成转向，保证车体平稳；内部轴承和密封确保行走轮长期低摩擦、高可靠转动。

Q : 环形RGV的被动轮箱在结构设计上有哪些特殊之处？

A : 从动轮通过滑轨与车架连接，可在弯道自动补偿内外轮路径差；轮箱通过转向轴承与车体铰接，能自由偏转跟随轨道走向；部分设计加装导向轮以防止脱轨。

Q : 行走轮箱日常维护需要关注哪些方面？

A : 定期检查轮缘和踏面裂纹变形；监听噪音、监测温升；清除外部缠绕杂物和轨道油污；按周期检查润滑脂，必要时补充或更换。