洁净存储系统行走轮

　　洁净存储系统STOCKER行走轮是专为半导体、液晶等高洁净环境设计的核心部件，采用高性能NDI聚氨酯材料与金属轮芯复合结构，具备无尘、耐磨、静音、防静电等特性，支持非标定制，可满足洁净室自动化搬运系统的严苛需求。

　　一、核心材料与结构设计

　　1、聚氨酯包胶层

　　材料选择：采用NDI(六亚甲基二异氰酸酯)聚氨酯弹性体，具有优异的机械性能和动态性能，耐磨性是普通橡胶的3-5倍，抗撕裂强度达15MPa，可承受地面异物冲击而不破损。

　　防静电性能：通过添加导电炭黑或金属纤维，表面电阻率稳定在10⁶-10⁹Ω区间，符合半导体行业防静电标准(ANSI/ESD S20.20)，避免静电吸附灰尘或损伤晶圆。

　　低产尘设计：包胶层表面粗糙度Ra≤0.1μm，配合闭孔发泡技术，减少颗粒脱落，满足Class 10-100洁净室要求。

　　2、金属轮芯

　　材质：选用球墨铸铁或#45钢，提供高刚性支撑，确保轮子在重载下不变形。

　　结构优化：通过激光校准系统实现轮芯与包胶层的无缝结合，强度提升50%以上，适应动态高负荷工况。

　　二、功能特性：洁净环境下的性能优势

　　1、无尘与耐磨性

　　在洁净室中，STOCKER行走轮需长期运行于无尘环境，聚氨酯包胶层可减少摩擦产尘，寿命是橡胶轮的3-5倍，降低更换频率与停机时间。

　　例如，某12英寸晶圆厂应用后，轮子更换周期从每月1次延长至每年1次，综合成本降低40%。

　　2、静音与减震

　　聚氨酯的高回弹性(弹性模量匹配负载形变量≤0.05mm)可吸收震动，运行噪音低至55分贝，提升操作舒适度，同时保护设备与货物。

　　3、防静电与化学稳定性

　　表面电阻率精准控制，避免静电积累导致晶圆污染;耐受光刻胶、显影液等工艺化学试剂，体积膨胀率≤5%，寿命较橡胶轮延长3倍。

　　4、环境适应性

　　连续工作温度范围-30℃至80℃，短时耐受130℃高温，适用于冷链仓储(-25℃)与高温车间(如冶金行业)。

洁净存储系统行走轮

　　三、应用场景：洁净存储系统的关键支撑

　　1、半导体制造

　　在晶圆存储、传输环节，STOCKER行走轮承载光刻机、蚀刻机等精密设备，其防静电与低产尘特性保障晶圆表面洁净度，避免因颗粒污染导致的良率下降。

　　例如，某半导体工厂应用后，光刻工艺中因静电导致的图形畸变缺陷减少37%，良率提升0.5%。

　　2、液晶面板生产

　　在玻璃基板搬运过程中，行走轮需承受重载(单轮承载可达2吨)且避免压痕，聚氨酯包胶层通过硬度定制(邵氏A80-90)实现耐磨与防损伤的平衡。

　　3、高洁净自动化仓储

　　配合AGV、堆垛机等设备，实现货物的精准存取。其模块化设计集成驱动电机、转向电机与编码器，支持双轮差速转向与路径跟踪，定位精度可达±2mm。

　　四、选型与维护：最大化性能的关键步骤

　　1、选型指南

　　硬度匹配：根据负载需求选择硬度(邵氏A10-D75)，轻载场景选低硬度(A60-70)兼顾抓地力，重载场景选高硬度(A80-90)防压痕。

　　尺寸定制：根据设备空间选实心轮(直径≤300mm)或充气轮(直径300-800mm)，窄V型槽设计提升转弯灵活性。

　　防静电等级：10级洁净室需表面电阻10⁴-10⁶Ω，100级洁净室可放宽至10⁶-10⁹Ω。

　　2、维护要点

　　定期检查：每月检查轮体裂纹，超1mm需更换;清洁时禁用有机溶剂，推荐使用75%酒精擦拭。

　　轴承养护：每季度加注食品级润滑脂(如Klübersynth UH1 6-150)，延长轴承寿命。

　　寿命监测：通过物联网技术上传轮周受力与胎面温度数据至云端，实现预测性维护，提前3天预测磨损并触发维护工单。

　　洁净存储系统STOCKER聚氨酯包胶行走轮以NDI聚氨酯包胶层与金属轮芯复合，兼具防静电、耐磨、低产尘特性，适配半导体、液晶等高洁净场景。其通过硬度定制、尺寸优化及智能监测技术，实现重载搬运、静音减震与精准控制，配合模块化设计提升维护效率，成为自动化仓储与精密制造的核心支撑部件。