搬运设备AGV主动轮

AGV 主动轮包胶采用聚氨酯材料，具备耐磨、防滑、减震、降噪及高承载等优势，适用于汽车制造、自动化立体仓库、电子装配等多个场景。我们提供不同硬度规格的专业定制服务，延长 AGV 设备使用寿命，保障运行稳定！

一、包胶的作用

1、提供足够牵引力：硬质轮毂与地面（尤其是光滑的环氧树脂地面）的摩擦系数低，容易导致驱动轮打滑，影响AGV的启动、加速和制动精度，严重时无法正常作业。包胶层能显著增加摩擦力。

2、保护地面：硬质轮子，特别是金属轮，会严重磨损和划伤昂贵的地坪漆地面。柔软的胶层起到了缓冲和保护作用。

3、减震降噪：胶层可以吸收AGV行驶过程中的振动和冲击，使运行更加平稳，同时显著降低噪音，改善工作环境。

4、增加承载能力：适当的胶层硬度和厚度可以增大车轮与地面的接触面积，分散压力，提高承载能力。

5、抗静电与无痕：特殊配方的胶料可以实现抗静电功能，防止在精密电子车间引起静电损害。某些胶料还能满足无痕要求，不会在地面留下黑色印记。

二、选型与使用建议

1、轻载AGV（如库房巡检机器人）：可选择铝合金轮芯搭配中等硬度（邵氏A75-85）的聚氨酯包胶，在保证静音的同时满足承载需求。

2、重载AGV（如生产线物料搬运）：需采用钢制轮芯和更高硬度（邵氏A90-95以上）的加厚包胶，并提供如纵向排水槽等花纹设计以增强牵引力。

3、特殊环境：在食品、医疗等行业，需选择通过相关认证（如FDA）的食品级聚氨酯材料；户外使用则需考虑抗紫外线（抗UV）配方。

三、应用场景

1、物流仓储：电商仓库（亚马逊KIVA机器人）、冷链（-25℃环境）、港口（集装箱自动化搬运，单趟成本降50%）。

2、工业制造：汽车车间（重型零部件运输）、半导体（防静电、低产尘）、航空航天（飞机总装线）。

3、特殊环境：化工/危险品仓库（防爆驱动轮，不锈钢材质+密封设计）、矿山（超重货物搬运）。

总结

AGV聚氨酯包胶轮通过聚氨酯材料的创新应用与工艺优化，实现了高耐磨、强承载、低能耗、智能化的综合优势，是工业4.0时代物流与制造自动化的关键支撑。