医疗设备手术机器人驱动轮

　　医疗设备手术机器人对驱动轮的性能要求极高，需兼顾高承载、低噪音、强耐磨及抗菌等特性。聚氨酯材料凭借其优异的综合性能，成为驱动轮包胶的理想选择。

　　一、应用场景与核心需求

　　1、设备特性

　　负载：设备总重1.4吨，单个驱动轮需承受最大700kg动态负载(考虑重心偏移)。

　　工况：正常工作静止，仅在特定场景(如维护、调试)下移动，需满足低速高承载需求。

　　环境：医院洁净室环境，需防静电、抗菌，避免对手术环境造成污染。

　　2、性能要求

　　承载能力：驱动轮需通过静载测试(≥1.5倍额定载荷)和动载测试(≥1.2倍额定载荷)。

　　防滑性：轮面摩擦系数≥0.6，防止重心偏移时打滑。

　　减震性：吸收冲击力，保护精密设备内部元件。

　　静音性：运行噪音≤65dB(A)，避免干扰手术室环境。

手术机器人驱动轮

　　二、驱动轮结构设计

　　1、材料选择

　　聚氨酯包胶：

　　硬度：邵氏A90-A95(高硬度保证承载，兼顾一定弹性)。

　　耐磨性：耐磨系数≥0.03cm³/1.61km(DIN标准)，适配医院地砖或环氧地坪。

　　抗菌性：添加银离子抗菌剂，抑制细菌滋生。

　　防静电：表面电阻≤10⁹Ω，避免静电放电损坏设备。

　　金属轮芯：

　　材料：铝合金6061-T6，轻量化且强度高。

　　表面处理：阳极氧化+特氟龙涂层，抗腐蚀、易清洁。

　　2、结构参数

　　轮径：150mm(平衡承载与空间占用)。

　　轮宽：50mm(增大接触面积，降低压强)。

　　包胶厚度：12mm(均匀覆盖轮芯，防止局部应力集中)。

　　三、技术参数总结

　　四、安装与维护

　　1、安装要点

　　同轴度：≤0.3mm，避免偏心磨损。

　　预紧力：轴承预紧力需符合制造商推荐值，防止窜动。

　　2、维护建议

　　日常检查：每周检查轮面磨损、螺丝紧固情况。

　　润滑：每3个月补充一次轴承润滑脂。

　　更换周期：轮面磨损至剩余厚度≤8mm时更换。

　　通过以上设计，医疗设备手术机器人聚氨酯驱动轮能够在复杂工况下提供稳定、安全、静音的移动支持，确保设备长期可靠运行。