AGV小车车轮组的维护和保养方法有哪些

AGV（自动导引车）行走轮箱的维护是保障 AGV 长期稳定运行、延长设备使用寿命及降低故障率的核心环节。需根据其结构特性与运行环境，制定 “定期检查 + 按需维护 + 异常预警” 的系统化方案。

一、维护项目

日常检查：检查驱动轮磨损情况、清理缠绕的杂物、检查马达固定螺栓是否松动、检查链条张紧度并润滑。

清洁与润滑：清洁传动机构，添加润滑油；驱动单元转盘使用锂基润滑脂，转向链条使用专用链条油。

全面检查：检查轮子是否有裂纹、异常磨损或异响；检查驱动单元齿轮和链条的磨损情况；检查悬架和关节部位。

专业维护：由专业人员检查电机碳刷磨损情况，校准传感器和导航系统，更新控制系统软件。

二、关键维护细节说明

轮子与轮胎：除了日常检查磨损，还要注意听轮子是否有异常声响。如果轮子出现垂直方向过度松弛或严重偏离，应及时请专家进行调整或更换 。聚氨酯轮组具有卓越的耐磨性，但仍需定期检查。

驱动单元：如果AGV的电机和传动装置在工作中发出异常的噪声，应停止运行并进行检修。驱动单元的悬架应在润滑时一并检查 。定期进行电机和驱动系统测试，确保运转状态正常。

环境适应：如果工作环境灰尘较多，需要更频繁地清洁行走轮箱，防止尘土进入机械部件造成摩擦增大或失灵 。在潮湿环境中，要注意防水措施，定期检查密封件的完整性。

三、维护保养中的注意事项

安全第一：

进行任何维护操作前，务必切断AGV电源，并挂上“禁止合闸”警示牌。

如需抬起AGV，必须使用合适的千斤顶和支撑块，确保车辆稳固。

使用正确的工具和耗材：

务必使用制造商推荐的润滑油、润滑脂和备件。错误的型号可能导致密封圈腐蚀、性能下降甚至损坏。

使用扭矩扳手，避免因紧固力矩不当导致螺栓松动或滑丝。

保持记录：

建立详细的维护保养记录表，记录每次维护的日期、项目、更换的备件和发现的问题。这有助于追踪设备状态和预测寿命。

通过以上方法，可有效延长 AGV 行走轮箱的使用寿命（通常可延长 30%~50%），降低故障率，保障 AGV 的连续稳定运行。