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花键轴轨道驱动轮组在RGV小车上的应用

栏目：轮箱系列案例 发布时间：2025-07-11 13:57:40 访问量：451次

花键轴轨道驱动轮组为 RGV 小车提供高效传动解决方案，高扭矩承载适配重载搬运，轴向补偿能力应对轨道误差，结构紧凑节省空间。适配仓储物流、车间生产线等场景，耐磨耐用易维护，助力自动化运输精准稳定运行。

一、花键轴轨道驱动轮组构成

1、驱动电机： 提供动力（通常是伺服电机或高效交流电机）。

2、减速机： 增大输出扭矩，降低转速（常用行星齿轮减速机、斜齿轮减速机等）。

3、花键输出轴： 减速机的输出端加工成花键轴（外花键）。

4、驱动轮毂/法兰： 带有匹配内花键槽的轮毂或法兰。

5、驱动车轮： 通常采用高耐磨聚氨酯包胶轮、钢轮或尼龙轮，直接压装在轮毂上或通过螺栓固定在法兰上。

6、轴承座： 支撑轮轴，承受径向和轴向载荷。

7、安装支架： 将整个驱动单元固定到RGV小车车架上。

轨道驱动轮组

二、应用场景与案例

1、重型物流系统（如船厂钢板库）

场景需求：运输大型钢板（规格差异大）、高定位精度（±20mm）、抗冲击。

解决方案：

花键轴驱动轮组搭配变频制动电机，实现低速柔性启停，防止货物倾倒。

轨道车轮组采用双轮缘结构（一侧固定、一侧游动），补偿车架弹性变形。

成效：入库效率提升30%，维护成本降低20%。

2、智能仓储AGV小车

场景需求：高速移动（2m/s）、频繁转向、低噪音。

解决方案：

微型花键轴配合伺服电机，传动间隙<0.005mm，确保转向精度 。 表面微织构处理（储油槽设计）将摩擦系数降至0.05，延长寿命至10000小时 。

三、总结

花键轴轨道驱动轮组凭借其卓越的扭矩传递能力、高可靠性、长寿命、小传动背隙带来的高定位精度以及良好的结构紧凑性，成为中高端、重载、高精度或高可靠性要求的RGV小车的理想驱动选择。

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