为什么医疗机器人选用聚氨酯轮

医疗机器人为何选用聚氨酯轮？聚氨酯轮具有静音运行、减震、耐磨、防滑、滚动洁净无痕、耐消毒等优点。其不伤地面、运行稳定，可满足医疗场景对静音、洁净和高精度的严苛要求，是医疗机器人行走轮的理想选择。

1. 超静音运行，营造安静医疗环境

聚氨酯具有良好的弹性，滚动时噪音可控制在 65 dB(A) 以下，远低于橡胶或硬质塑料轮。

对于手术室、ICU、病房等需要高度安静的场所，静音轮能显著提升患者舒适度和医护人员工作效率。

2. 优异的减震与缓冲性能

聚氨酯材料能有效吸收地面不平带来的震动，保护机器人内部精密仪器（如传感器、光学模块、机械臂）不受冲击干扰。

在移动式CT、手术机器人、自动药柜等设备中，平稳运行对操作精度至关重要。

3. 高洁净性与抗菌潜力

聚氨酯表面致密、无孔隙，不易吸附灰尘和微生物，易于清洁消毒。

可通过配方添加抗菌剂（如银离子），实现抗菌功能，符合医院感染控制标准。

4. 不损伤地面，保护昂贵医疗地坪

医院常使用PVC、环氧树脂等高档防静电或抗菌地板，聚氨酯轮硬度适中（通常 Shore A 80–95），不会划伤或压痕地面。

相比金属轮或硬橡胶轮，对地面友好性显著提升。

5. 高承载与耐磨性兼顾

聚氨酯轮单轮承载可达数百公斤甚至数吨（重载型），满足大型医疗机器人（如达芬奇手术系统底座、移动DR设备）的重量需求。

耐磨性是天然橡胶的 3–5倍，使用寿命长，降低维护频率和停机成本。

6. 适用于多种医疗机器人场景

手术机器人底座驱动轮：需精准定位、平稳移动、紧急锁止。

自动导引车（AGV）/物流机器人：用于药品、标本、器械运输，要求24小时连续运行。

移动影像设备（如超声、X光机）：频繁推拉，需轻便灵活又稳定。

护理辅助机器人：与患者近距离接触，安全性和静音尤为关键。

总结

医疗机器人聚氨酯轮凭借“静音 + 减震 + 洁净 + 耐磨 + 护地 + 高承载”六大核心优势，成为医疗机器人行走系统的理想选择，既满足临床功能需求，又契合医疗环境对安全与卫生的高标准。