在自动化立体仓储系统中,堆垛机是实现货物 “入架” 与 “出架” 的核心执行设备,而驱动轮箱作为堆垛机行走机构的关键部件,直接决定了设备运行的稳定性、定位精度、承载能力与使用寿命。
一、工作原理
1、动力传递:驱动电机提供原始动力,通过减速器降低转速、增大输出扭矩,以满足堆垛机行走时对力和速度的需求。传动装置(如联轴器、传动轴)将动力最终传递给行走轮,使其转动。
2、运动实现:行走轮与地面或轨道直接接触,其转动通过摩擦力转化为堆垛机的前进或后退动力。
3、精准控制:控制系统根据预设路径或实时指令,精确控制电机的启停、转速和转向,从而实现堆垛机的精准定位和移动。

二、主要特性
1、高负载能力:承载堆垛机自身及货物重量。
2、高效动力传输:提供稳定高效的动力输出,确保堆垛机流畅运行。
3、精准定位与控制:实现堆垛机精确停位,误差控制在毫米级。
4、耐磨与长寿命:轮面材料抗磨损,保证在高速来回搬运和重载下长时间工作。
5、环境适应性:能适应高湿、低温和多尘等复杂的仓库环境。
6、维护与可靠性:设计虽需定期维护1,但通过高质量外壳保护和长寿命材料提升可靠性。
三、技术优势
1、高效驱动:变频电机与减速器组合,实现速度无级调节,提升作业效率。
2、长寿命设计:优质材料与密封结构延长维护周期,降低全生命周期成本。
3、智能化集成:传感器实时监测运行状态,支持预测性维护与远程故障诊断。
四、总结
自动化立体仓储堆垛机驱动轮箱是一个集高负载、高效率、高精度、高耐久性和良好环境适应性于一体的关键部件。它的性能直接关系到整个立体仓库系统的运行效率和可靠性。